Aquí apreciamos en la imagen las huellas muy profundas en suelo de Marte en la exploración que hace el robot "Opportunity".Traducción por el autor del Blog G.G. Sánchez A.
Bordear un obstáculo
Esta visión desde la cámara de la navegación del Robot Opportunity de la NASA en la exploración de Marte demuestra las pistas dejadas retirándose de una ondulación viento-formada después las ruedas del Rover se habían comenzado a cavar demasiado profundamente en el polvo y la arena de la ondulación.
Los marcos combinados en esta visión fueron adquiridos el 1,867o día marciano, o el solenoide, de misión del Opportunity en Marte (el 25 de abril de 2009).
La escena atraviesa 120 grados, de southeastward en la izquierda a hacia el oeste a la derecha.
Dos soles anterior, Opportunity condujeron 310 pies de sur-hacia el sudoeste antes de parar cuando el Robot "Opportunity" detectó que sus ruedas se deslizaban más que el límite que los ingenieros habían establecido para la impulsión.
Que la impulsión del solenoide 1865 (23 de abril de 2009) creó las pistas que incorporan esta escena de la izquierda y terminaron con las ruedas en el lado izquierdo del Robot "Opportunity" encajado parcialmente en la ondulación.
En el solenoide 1866, la oportunidad comenzó a mover hacia atrás lejos de esta trampa potencial, pero movió solamente cerca de 11 pulgadas.
En el solenoide 1867, el Robot "Opportunity" sostuvo 12 pies antes de tomar este cuadro.
Posteriormente, la oportunidad procedió en una trayectoria que evitaba la ondulación donde ocurrió el resbalamiento de la rueda.
Para la escala, la distancia entre las pistas paralelas de la rueda es alrededor de cerca de 40 pulgadas).
Esta visión se presenta como proyección cilíndrica con la corrección geométrica de la costura.
Versión de la NASA
In English
Skirting an Obstacle
This view from the navigation camera on NASA's Mars Exploration Rover Opportunity shows tracks left by backing out of a wind-formed ripple after the rover's wheels had started to dig too deeply into the dust and sand of the ripple.
The frames combined into this view were taken on the 1,867th Martian day, or sol, of Opportunity's mission on Mars (April 25, 2009). The scene spans 120 degrees, from southeastward on the left to westward on the right.
Two sols earlier, Opportunity drove 310 feet south-southwestward before stopping when the rover detected that its wheels were slipping more than the limit that engineers had set for the drive. That Sol 1865 (April 23, 2009) drive created the tracks that enter this scene from the left and ended with wheels on the left side of the rover partially embedded in the ripple. On Sol 1866, Opportunity began to back away from this potential trap, but moved only about 11 inches. On Sol 1867, the rover backed up 12 feet before taking this picture.
Subsequently, Opportunity proceeded on a path avoiding the ripple where the wheel slippage occurred.
For scale, the distance between the parallel wheel tracks is about about 40 inches). This view is presented as a cylindrical projection with geometric seam correction.
Image Credit: NASA/JPL-Caltech
Fuente de Información: NASA
Guillermo Gonzalo Sánchez Achutegui
ayabaca@gmail.com
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1 comentario:
interesante artículo... sigue así papito!! tkm!! muaa
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